Brest Şehri Tarih Müzesi 1998 yılında açıldı. Şehir müzesinin kalıcı sergisinde, MS 1019'daki kuruluşundan MS 1939'a kadar şehrin tarihi hakkında hikayeler anlatan 800'den fazla eser sergileniyor. Başlangıçta, Brest Bölge Yerel Miras Müzesi'nin bir şubesiydi ve daha sonra 2007'de müze, Brest Şehri İcra Komitesi Kültür Departmanı'nın yapısal bir alt bölümü haline geldi. Burada şehrin minyatür bir modelini, eski arabalardan oluşan bir koleksiyonu ve modern zamanlarda terk edilmiş bazı müzik parçalarını ve enstrümanları bulacaksınız.