Brest şehri, Belarus'a karşı yürütülen medeniyet savaşlarına tanıklık ettiği için uzun ve karmaşık bir tarihe sahiptir. Brest'ten ilk kez 11. yüzyılda bahsedildi.Birinci Dünya Savaşı'ndan sonra Polonya, Brest'i ve günümüzün batı Belarus'unun çoğunu kontrol eden bir devlet olarak yeniden kuruldu. MS 1940 yılında bu bölge tekrar Sovyetler Birliği'ne katılarak Belarus Cumhuriyeti'nin bir parçası olmuştur ve bugün bölgenin en önemli modern şehirlerinden biridir. Kentte çok sayıda arkeolojik, tarihi ve kültürel anıtlar, işgalcilere karşı dimdik ayakta kalan Brest Kalesi ve pek çok özgün anıt bulunmaktadır. Brest aynı zamanda Brest Birliği ve Brest-Litovsk Antlaşması'nın imzalanması gibi önemli tarihi olayların da yaşandığı yerdir.