Cusco'da İspanyol sömürge döneminden kalma tarihi bir binanın içinde yer alan muhteşem bir müze.Müze, Cusco'yu binlerce yıl başkent yapan İnka uygarlığının tarihini anlatıyor. Müzedeki sergiler arasında çömlekler, heykeller, İnka köylerinin neye benzediğine dair modeller, iskeletler ve daha fazlası yer alıyor. Bu müzede tüm ziyaretçilerin sorularını yanıtlamaya hazır çeşitli rehberler bulunmaktadır.