Mahkeme, Portekiz kraliyet ailesinin Rio de Janeiro'ya geldiği 1808 yılında sömürge döneminde açıldı. Başlangıçta Brezilya Temyiz Evi olarak adlandırılıyordu. Başkan, kendisini daha sonra mahkeme üyesi olarak görev yapacak olan Federal Yüksek Mahkeme'nin ilk üyesi olarak aday göstermeyi seçti. Tüm bu tarih ve daha pek çok şey, birçok resim, eski koleksiyon parçaları, mobilyalar, tablolar ve Brezilya tarihiyle ilgili birçok şeyi içeren bu seçkin müze tarafından anlatılıyor.