Üç Güç Meydanı'nın altında yer alan ve Federal Bölge Kültür Bakanı tarafından işletilen bu müze, mimar Oscar Niemeyer tarafından başkentin kurucusu Lucio Costa anısına tasarlandı. İçerisindeki en eski müzedir ve 27 Şubat 1992'de açılmıştır. Açılış, başkentin Brasilia'ya resmi transferini temsil ettiği için tarihi bir dönüm noktasını temsil etmektedir. Duvar el yazmaları, bazı heykeller, Brasilia'nın gerçek boyutlu bir modeli, projenin kopyalarının bulunduğu paneller ve şehrin inşaatı ve kuruluşu sırasındaki tarihi planın resimleri yer alıyor.