Istana Weimar atau Istana Kota adalah istana Barok yang dibangun pada abad ketujuh belas sebagai kediaman Adipati Saxe-Weimar. Terletak di ujung utara Taman Elm. Istana ini terkena api dan kemudian dipugar, dan 4 ruangan-ruangan dialokasikan untuk mengenang para penyair yang tinggal di kota, termasuk Johann Goethe (Johann Goethe) dan Friedrich Schiller.Istana ini memiliki museum yang memamerkan banyak lukisan dan karya seni yang berasal dari abad kelima belas dan keenam belas.