Katedral Santo Petrus adalah katedral Keuskupan Katolik Roma Osnabrück. Gereja ini pertama kali dibangun pada tahun 785 oleh Charlemagne, Kaisar Kekaisaran Romawi Suci. Kemudian katedral ini dibangun kembali sekitar tahun 1100 setelah terkena kebakaran besar. Dibangun dengan gaya romantis akhir, dan dibedakan dari tiang-tiangnya yang besar dan menara-menara tinggi, termasuk menara lonceng yang terletak di bagian barat daya katedral. Katedral ini juga menarik pengunjung karena terdapat galeri seni berharga di dalamnya.