Museum Keuskupan dianggap sebagai salah satu museum paling terkemuka di kota Osnabrück, Jerman.Museum ini terletak di dalam biara Romawi Katedral Santo Petrus. Ini menampilkan koleksi berharga dari berbagai pameran yang berkaitan dengan sejarah Keuskupan Osnabrück dari “Perbendaharaan Katedral”; Yang berasal dari periode antara abad kesebelas dan abad kedelapan belas, dan mencakup banyak lukisan, patung, tekstil, kostum, dan harta benda orang suci lainnya.