Museum Kerajaan Angkatan Bersenjata dan Sejarah Militer adalah perhentian ideal bagi pecinta sejarah dan penggemar militer.Koleksi museum terletak di dua aula utara Kompleks Sejarah Taman Cinquantenaire, dan terdiri dari lebih dari 10 abad sejarah militer dan teknologi , dan bervariasi mulai dari baju zirah, senjata api dan pedang antik hingga kendaraan lapis baja dan pesawat terbang, banyak... Lukisan, patung, dekorasi, dan seragam militer menghidupkan sejarah militer wilayah ini.