Museum ini didirikan pada akhir abad ke 19. Museum ini berisi lebih dari 250 mobil yang meliput kisah sejarah mobil sejak awal berdirinya. Ada juga area yang didedikasikan untuk olah raga dan balap mobil, sedangkan museum menceritakan kisah sejarah mobil. Belgia dan industri otomotif. Pameran temporer yang berbeda diselenggarakan setiap 3 bulan. Museum ini terletak di Aula Selatan Cinquantenaire di Brussels, salah satu bangunan arsitektur terindah di Belgia.