Istana Brajkovic Martinovic terletak di sebelah barat alun-alun utama di sebelah jalan lama. Ini adalah salah satu istana tertua yang dilestarikan di kota Perast. Dibangun di lokasi sebuah rumah tua untuk keluarga Markovic. Istana tersebut memuat prasasti di pintu masuknya yang berasal dari tahun 1623 menunjukkan bahwa tempat itu dibangun oleh Vicko dan saudara-saudaranya adalah putra Tripo Markovic.Istana masih mempertahankan struktur aslinya hingga hari ini, dan salon di lantai pertama didekorasi di bagian akhir. abad kesembilan belas dalam gaya Napoleon II. Ini adalah satu-satunya salon yang terpelihara sepenuhnya di Perast dengan dekorasi dan furnitur aslinya. .