Mercusuar Tanjung St.Vincent terletak di dalam area kastil yang dibangun pada abad ke-16 untuk melindungi pantai dari serangan yang sering dilakukan oleh bajak laut Moor.Itu berdiri di situs bekas biara abad pertengahan, yang menurut legenda, menampung peninggalan São Vicente (Saint Vincent).Kastil ini memiliki bangunan Militer dengan denah poligonal dan gerbang yang dimahkotai dengan perisai kerajaan, dan di dalamnya terlihat mercusuar yang dibangun pada tahun 1904 dan masih beroperasi sampai sekarang.