Tidak diketahui secara pasti kapan Benteng Santo Antônio de Peles dibangun, namun diperkirakan mulai beroperasi pada abad ke 16. Merupakan bangunan multi-segi dengan menara pertahanan di sudutnya, dan juga berisi sejumlah bangunan. di dalam; Salah satu yang paling terkenal adalah gereja kecil berbentuk kubus yang didedikasikan untuk Saint Catherine.Benteng ini rusak parah akibat serangan bajak laut Francis Drake pada tahun 1587 dan gempa bumi pada tahun 1755. Benteng ini dinonaktifkan pada abad ke-19, kemudian dipulihkan untuk pariwisata. tujuan pada abad ke-20.