Museum Sejarah Madrid dianggap sebagai salah satu museum sejarah paling penting dan terkenal di kota ini, terletak di pusat kota, didirikan pada tahun 1929 M dan pada saat itu dikenal sebagai Museum Kota. Museum ini berisi sejumlah besar koleksi koleksi sejarah yang didistribusikan dalam 3 bagian yang mencakup periode sejarah yang berbeda.Ini juga mencakup banyak patung dan karya seni bersejarah yang khas.