Pengadilan dibuka pada era kolonial pada tahun 1808, tahun ketika keluarga kerajaan Portugis tiba di Rio de Janeiro. Awalnya disebut House of Appeal of Brazil. Presiden memilih untuk mencalonkan dirinya sebagai anggota pertama Mahkamah Agung Federal yang kemudian menjabat sebagai anggota pengadilan. Semua sejarah ini dan banyak hal lainnya diceritakan oleh museum terkemuka ini, karena berisi banyak gambar, barang koleksi kuno, furnitur, lukisan, dan banyak hal yang berkaitan dengan sejarah Brasil.