Terletak di bawah Alun-alun Tiga Kekuatan, museum ini, dijalankan oleh Sekretaris Negara Distrik Federal untuk Kebudayaan, dirancang oleh arsitek Oscar Niemeyer untuk menghormati pendiri ibu kota, Lucio Costa. Ini adalah museum tertua di dalamnya, dan dibuka pada tanggal 27 Februari 1992. Ini mewakili sebuah landmark bersejarah, karena pembukaannya mewakili pemindahan resmi ibu kota ke Brasilia. Ini mencakup manuskrip dinding, beberapa patung, model Brasilia seukuran aslinya, panel dengan salinan proyek, dan gambar rencana sejarah pada saat pembangunan dan pendirian kota.