Museum Sejarah Kota Brest dibuka pada tahun 1998. Pameran tetap museum kota ini menampilkan lebih dari 800 artefak yang menceritakan sejarah kota ini, mulai dari berdirinya pada tahun 1019 M hingga tahun 1939 M. Awalnya merupakan cabang dari Museum Warisan Lokal Regional Brest, dan kemudian, pada tahun 2007, museum ini menjadi subdivisi struktural dari Departemen Kebudayaan Komite Eksekutif Kota Brest. Di sini Anda akan menemukan model miniatur kota, koleksi mobil-mobil tua, serta beberapa karya dan instrumen musik yang sudah ditinggalkan di zaman modern.