Sejarah Gereja São Pedro de Sintra awalnya berasal dari Abad Pertengahan, tetapi bentuknya yang sekarang diperoleh pada paruh kedua abad keenam belas. Bangunan dan menaranya bercirikan gaya Barok, dan fasad serta dindingnya bergaya Barok. dihiasi dengan ubin putih dan biru yang menakjubkan, sementara di dalamnya terdapat sekelompok elemen gaya Manueline, Romawi, dan Gotik, menjadikannya salah satu landmark paling menonjol yang patut dikunjungi di kota Sintra.