Istana San Felipe terletak di sebuah bangunan pertahanan kuno di utara pulau Tenerife, di mana kastil tersebut merupakan salah satu dari empat kastil yang mempertahankan kota pada zaman kuno. Pembangunannya dimulai pada tahun 1599 di daerah yang terdapat dua platform lemah yang dilengkapi dengan meriam kecil yang telah terbukti efektif melawan serangan bajak laut oleh lima kapal. Pembangunan benteng selesai pada awal abad ketujuh belas, dan sejak itu berfungsi sebagai pangkalan pertahanan. Pada tahun 1924, benteng ini dinyatakan tidak sesuai untuk kebutuhan tentara dan ditutup. Saat ini, benteng tersebut telah menjadi objek wisata dan sebuah kuil untuk keindahan tempat dan pemandangannya yang menawan.