इतिहास का मैड्रिड संग्रहालय शहर के सबसे महत्वपूर्ण और प्रसिद्ध ऐतिहासिक संग्रहालयों में से एक माना जाता है। यह शहर के केंद्र में स्थित है। इसकी स्थापना 1929 ईस्वी में हुई थी और उस समय इसे नगर निगम संग्रहालय के रूप में जाना जाता था। संग्रहालय में एक बड़ा संग्रहालय है ऐतिहासिक संग्रहणीय वस्तुओं का संग्रह जो विभिन्न ऐतिहासिक अवधियों को कवर करते हुए 3 खंडों में वितरित किया गया है। इसमें कई विशिष्ट ऐतिहासिक मूर्तियां और कलाकृतियां भी शामिल हैं।