Le musée d'histoire naturelle de Sintra est situé dans le centre historique du vieux Sintra dans un bâtiment du XIXe siècle (1893, plus précisément) et abrite une exposition permanente issue de la collection détenue par Miguel Barbosa et sa femme, qui depuis plus de 50 ans en créant une collection unique de milliers de fossiles d'une valeur culturelle et scientifique incommensurable.