Le palais national de Sintra est le plus beau palais royal du Moyen Âge. Il était l'un des favoris des nobles portugais et a été préservé jusqu'à ce jour. Son extérieur gothique simple cache les merveilles de ses pièces ornées, et sa caractéristique extérieure la plus remarquable est les deux énormes cheminées qui émergent des cuisines et qui sont devenues une icône de Sintra. Situé dans le centre historique de la ville, le palais a été habité pendant près de huit siècles par la monarchie portugaise et sa cour, et a été fréquemment utilisé comme pavillon de chasse, comme refuge contre les épidémies dans la capitale et comme station balnéaire.