Ce musée historique militaire des îles Canaries est installé dans un bâtiment connu depuis l'Antiquité sous le nom de Huerta de los qui reflète l'histoire militaire des îles, qui était stratégiquement situé entre l'embouchure de la vallée et la mer, et qui a été construit à la suite d'une attaque ratée contre la flotte britannique en 1797, dirigée par l'amiral Nelson (Nelson), pour contrer le manque de défense de la ville depuis les parties nord et ouest de la mer et de la terre. Le musée a été ouvert au public en 1988. En plus de l'exposition permanente, le musée s'est développé avec l'intense activité menée par les institutions prestigieuses, telles que les organismes culturels du gouvernement, les conseils, les municipalités, les universités et les écoles.