قلعه نیزوا در زمان امام سلطان بن سیف بن مالک آل یاروبی (1649-1679 میلادی) در آغاز قرن یازدهم هجری قمری / اواسط قرن هفدهم میلادی ساخته شد و ساخت آن دوازده سال به طول انجامید و بنای مدور بزرگی است. ساخته شده از سنگ و گچ عمانی (ساروج) ارتفاع آن 34 متر و قطر آن 45 متر است و سکویی است مسطح که روی پایه ای پر از سنگ به ارتفاع 15 متر و عمق آن 30 متر در زمین ساخته شده است. مجهز به دهانه توپ است. صعود به قلعه از طریق پلکانی باریک به شکل حرف (H) انجام می شود.