موزه شهر کاسل در سال 1979 پس از میلاد در داخل یک ساختمان معمولی مربوط به دهه 1870 تاسیس شد و پس از یک دوره طولانی بازسازی و نوسازی در سال 2016 پس از میلاد بازگشایی شد. در اسناد نقشه شهری جایگاه برجسته ای را به خود اختصاص داده است. این موزه تاریخ متنوع شهر را به نمایش می‌گذارد و انجمنی را برای بحث در مورد گذشته، حضور و آینده شهر کاسل فراهم می‌کند، زیرا مهم‌ترین و آخرین یافته‌های فناوری در زمینه‌های پزشکی، علم، صنایع و غیره را به نمایش می‌گذارد. .