موزه ای شگفت انگیز که در داخل یک ساختمان تاریخی از دوره استعمار اسپانیا در کوسکو واقع شده است.این موزه تاریخ تمدن اینکاها را روایت می کند که کوسکو را برای هزاران سال پایتخت خود کرده است. از جمله نمایشگاه‌های موجود در موزه می‌توان به سفال‌ها، مجسمه‌ها، مدل‌هایی از ظاهر روستاهای اینکاها، اسکلت‌ها و موارد دیگر اشاره کرد. این موزه راهنماهای متعددی دارد که آماده پاسخگویی به تمام سوالات بازدیدکنندگان هستند.