این موزه نظامی تاریخی جزایر قناری در ساختمانی قرار دارد که از زمان های قدیم به نام Huerta de los Huertas شناخته می شود. پس از حمله ناموفق به ناوگان بریتانیا در سال 1797، به فرماندهی دریاسالار نلسون (نلسون)، برای رفع کمبود دفاع از شهر از بخش‌های شمالی و غربی دریا و خشکی ساخته شد. این موزه در سال 1988 به روی عموم باز شد. علاوه بر نمایشگاه دائمی، موزه از طریق فعالیت شدید مؤسسات معتبر مانند ارگان های فرهنگی دولتی، شوراها، شهرداری ها، دانشگاه ها و مدارس توسعه یافت.