این دادگاه در دوران استعمار در سال 1808 افتتاح شد، سالی که خانواده سلطنتی پرتغال به ریودوژانیرو رسیدند. نام اصلی آن مجلس استیناف برزیل بود. رئیس جمهور تصمیم گرفت خود را به عنوان اولین عضو دادگاه عالی فدرال معرفی کند که سپس به عنوان اعضای دادگاه خدمت خواهد کرد. تمام این تاریخ و بسیاری چیزهای دیگر توسط این موزه برجسته بیان شده است، زیرا شامل بسیاری از تصاویر، کلکسیون های قدیمی، مبلمان، نقاشی ها و بسیاری از چیزهای مرتبط با تاریخ برزیل است.