این موزه که در زیر میدان سه قدرت واقع شده است، توسط وزیر امور فرهنگ منطقه فدرال اداره می شود و توسط معمار اسکار نیمایر برای گرامیداشت بنیانگذار پایتخت، لوسیو کاستا، طراحی شده است. این قدیمی‌ترین موزه موجود در آن است و در 27 فوریه 1992 افتتاح شد. این موزه یک نقطه عطف تاریخی است، زیرا افتتاحیه انتقال رسمی پایتخت به برازیلیا را نشان می‌دهد. این شامل دست‌نوشته‌های دیواری، تعدادی مجسمه، مدلی از برازیلیا در اندازه واقعی، تابلوهایی با کپی‌هایی از پروژه و تصاویری از طرح تاریخی در زمان ساخت و تأسیس شهر است.