قلعه کائو بر روی یک توده صخره ای در جنوب ویلا پرایا د آنکورا واقع شده است. این یک سازه دفاعی متشکل از چهار گوشه مستحکم و گروهی از اتاق های نگهبان است که با یک پرده سنگی و یک طاق دایره ای کامل به هم متصل شده اند. نمای آن شامل مرلون ها و توپ های رو به رو است. بین سالهای 1699 و 1702 ساخته شد. در دوران سلطنت پدرو دوم با هدف دفاع از سواحل پرتغال در برابر حملات دزدان دریایی، در سال 1967 به عنوان ساختمان مورد علاقه عمومی طبقه بندی شد.