قصر فايمار أو قصر المدينة هو قصر باروكي تم بناؤه في القرن السابع عشر كمقر إقامة لدوقات ساكس فايمار، ويقع في الطرف الشمالي من حديقة إيلم، وقد تعرض القصر للحريق وتمّ ترميمه لاحقاً، وتمّ تخصيص 4 غرف لذكرى الشعراء الذين عاشوا في المدينة من بينهم يوهان غوته (Johann Goethe) وفريدريك شيلر (Friedrich Schiller) ويضم القصر متحفاً يعرض العديد من اللوحات والأعمال الفنية التي تعود للقرنين الخامس والسادس عشر.