Yoros Kalesi, Anadolu Kavağı köyünün üst kesiminde yer alır.İstanbul'un yeşil yüzü ve Karadeniz'e açılan noktası sayılan İstanbul'daki tek Bizans kalesidir. Ceneviz Kalesi olarak bilinen Yoros Kalesi, on üçüncü ve on dördüncü yüzyıllarda inşa edilmiş olup, kaynaklara göre kesinlikle bir Bizans kalesidir ve iki gözetleme kulesinin yanı sıra devasa surlarla ve burçlarla benzersiz ve farklı bir tasarıma sahiptir. savunma kaleleri ve çeşitli istilalara karşı koymak için özel olarak tasarlanmış savunma kaleleri.