Valengo iskelesi Rio de Janeiro limanı yakınında bulunmaktadır. 19. yüzyılın başlarında inşa edilmiş eski bir iskeledir. O dönemde kölelerin gemiden indirilmesi için kullanılmıştı. Yaklaşık bir ila beş milyon köle aldığı söyleniyor. Bu iskele, yakın zamanda kazı ve kazı çalışmaları sırasında geçirilmiş ve buna göre MS 2017 yılından itibaren UNESCO Dünya Mirası Listesi'ne dahil edilmiştir.