Deniz seviyesinden 120 metre yükseklikte bir dağ yamacında yer alan Vaduz Kalesi'nin, tarihi elyazmalarında ilk kez MS 1322 yılına dayandığından, 12. yüzyılın başlarında yapıldığı sanılıyor. Lihtenştayn'ın prens ailesi 1712'de Vaduz Kalesi'ni satın aldı ve batı kanadı 1732'ye kadar ailenin resmi ikametgahı olarak hizmet verdi. Bundan sonra bina giderek harap hale geldi ve 1905 ile 1912 yılları arasında yeniden inşa edilip yenilenmeden önce bakıma muhtaç hale geldi.