Ursa Plajı, Atlantik Okyanusu'nun batı kıyısında, Cabo da Roca'nın kuzeyinde, kumun üzerine dağılmış çok sayıda kayanın bulunduğu dik bir vadinin dibinde yer alır.Adını "ayı kayası"ndan alır; Plajın kuzey ucundaki devasa deniz yığınlarından biridir.Bu küçük, bozulmamış plaj, genellikle bölgenin en güzel plajlarından biri olarak anılır ve sakin atmosferiyle karakterize edilir, kaçmak için idealdir. şehrin koşuşturması.