Muhafız Müzesi, Londra'nın merkezinde, Buckingham Sarayı'nın yakınında bulunan bir askeri müzedir. Bu şerefe sahip olan beş Ayak Muhafız alayının (Grenadier Muhafızları, Coldstream Muhafızları, İskoç Muhafızları, İrlandalı Muhafızlar ve Galli Muhafızlar) hikayesini anlatır. 1660'tan Günümüze Egemenliği ve Kraliyet Saraylarını koruyan Muhafızlar Müzesi, Londra'nın en önemli ve çeşitli turistik mekanlarından biridir.