Aziz Petrus Katedrali, Osnabrück Roma Katolik Piskoposluğunun katedralidir.Kilise, ilk olarak 785 yılında Kutsal Roma İmparatorluğu İmparatoru Charlemagne tarafından yaptırılmış, daha sonra katedral büyük bir yangına maruz kaldıktan sonra 1100 civarında yeniden inşa edilmiştir. Geç romantik tarzda inşa edilmiş olup, katedralin güneybatı kesiminde bulunan bir çan kulesi de dahil olmak üzere devasa sütunları ve yüksek kuleleriyle dikkat çekmektedir. Katedral, içerisinde değerli bir sanat galerisini barındırması nedeniyle de ziyaretçilerin ilgisini çekmektedir.