Sintra Ulusal Sarayı, Orta Çağ'dan kalma en iyi kraliyet sarayıdır. Portekiz soylularının favorisiydi ve bugüne kadar olduğu gibi korunmuştur. Sade Gotik dış cephesi, süslü odaların harikalarını gizler. En dikkat çekici dış cephe özelliği mutfaklardan çıkan ve Sintra'nın simgesi haline gelen iki devasa bacadır. Şehrin tarihi merkezinde yer alan saray, yaklaşık sekiz yüzyıl boyunca Portekiz monarşisi ve sarayı tarafından mesken tutulmuş ve sıklıkla avlanma yeri, başkentteki hastalık salgınlarından korunmak için bir sığınak ve yazlık tatil yeri olarak kullanılmıştır.