Estepona Sahil Yolu, 10 kilometre uzunluğunda ve sahil boyunca 3,5 metre genişliğinde uzanıyor.Yolun karşısında Castor Nehri'ni geçmek için biri 20 metre, diğeri 30 metre uzunluğunda iki köprü bulunuyor. Özellikle gün batımında büyüleyici deniz manzarası ve turistler tarafından şehri keşfetmenin en iyi yollarından biri olarak kabul ediliyor.