São Vicente Mağaraları, 890.000 yıl önce Paul da Serra'da meydana gelen volkanik patlama sonucu oluşmuştur.Düşük sıcaklıklara maruz kalan lavların dış kısmı hızla katılaşırken, iç kısmı bol miktarda gazla sıvı halde kalarak bir dizi lav oluşturmuştur. Portekiz'de halka açılan ilk volkanik kökenli mağaralar arasında yer alan lav tüpleri, 1.000 metreyi aşan yer altı yolu takip edilerek ziyaret edilebiliyor.