Madurai şehrinin yakınında bulunan Samanar Tepeleri, doğa ve tarihin güzel bir karışımıdır ve Hindistan Arkeolojik Araştırması tarafından korunan bir anıt ilan edilmiştir. Madurai'yi gezerken mutlaka ziyaret edilmesi gereken ilginç bir doğal alan ve Güney Hindistan'ın tarihi zenginliğine bir bakış sunuyor. Bu tepeler MS 1. yüzyıla tarihlenen, üzerinde oymalar bulunan antik mağaralarla dolu. İçlerinde tarih ve din hakkında fikir veren birçok önemli oyma ve antik yazıt bulunuyor. Tepelerdeki yazıtların 200 yıldan daha eski olduğu söyleniyor.