Roskilde Müzesi, şehrin en eski tarihi evlerinden ikisinde yer alır ve özelde Roskilde'nin ve genel olarak Danimarka'nın tarihi ile ilgili her şeyi sergileme konusunda uzmanlaşmıştır. Bu müze, iskeletler, bazı vagonlar, şehrin ünlü simge yapılarının minyatür modelleri, çanak çömlekler, taş heykeller, farklı resimler ve resimler, kayalar içeren resimler ve çok daha fazlasını içeren bir dizi sergiden oluşmaktadır. Şehre geldiğinizde burayı ziyaret edin ve bu şehrin zengin tarihi hakkında bilgi edinmenin tadını çıkarın.