Pembroke Kalesi, tırmanılabilen ve kendine özgü bir panoramik manzaraya sahip bir kale kulesine sahip olması nedeniyle benzersizdir. Sessiz bir yel değirmeni göletiyle çevrilidir. Viktorya döneminde restore edilmiş ve büyük bir kapının hakim olduğu bir kaledir. Çeşitli yönlerden antik Norman binalarıyla çevrili ve birçok sergiyi barındıran bu kale, Tudor hanedanının kurucusu Kral VII. Henry'nin doğduğu oda da dahil olmak üzere kalenin zengin tarihini anlatıyor.