Norwich Kalesi Müzesi ve Sanat Galerisi, tarihi Orta Çağ'a kadar uzanan Royal Norwich Kalesi'nde yer alan, kendine özgü bir mimari tasarıma sahip eşsiz bir müzedir.Müze, kalenin giyim, tekstil, takı, mutfak eşyaları vb. dahil olmak üzere arkeolojik eşyalarını sergiliyor. Sanat Galerisi'nde ise antik tablolar, kalenin taş ve bronz heykelleri ile koleksiyona eklenen birkaç modern sanat eseri yer alıyor.