Nebojsa Kulesi, Belgrad'da Orta Çağ'dan kalma tek yapıdır ve ilk topçu kulelerinin en eski tipine aittir. O dönemde çağdaş mimarinin önemli bir başarısını temsil etmekteydi. Aynı zamanda 19. yüzyıldan itibaren şehrin savunma hattıydı. Türklerin, daha sonra ise Balkanlar'da Hıristiyan halkların savaşçılarının acı çektiği bir zindana dönüştürülmüş, bugün içinde harika bir tarih müzesi bulunmaktadır.