Denizcilik Kültürü Müzesi, bir grup yelkenli geminin yanı sıra geniş bir gemi ve yelkenli sal koleksiyonunu da içermesi nedeniyle Rio de Janeiro'nun en ünlü ve önemli denizcilik müzelerinden biri olarak kabul edilir.Ziyaretçiler ünlü Brezilya gemileri hakkında birçok sergiyi izleyebilir. tarih boyunca denizaltılar ve gemilerden birini gezerek şehrin en güzel yerlerini görebilirsiniz.