İspanyol Denizcilik Müzesi, Paseo del Prado'da bulunsa da halk tarafından pek bilinmiyor ve hakkında yeterince konuşulmadığı için pek çok kişi özellikle oraya gittiğinde şaşırıyor. Bu müzedeki sergiler, Katolik Krallar döneminden günümüze kadar İspanyol Donanması'nın tarihini anlatıyor. Sergilerde denizcilik tarihi sergileniyor, İspanyol hükümdarlar ve ülkenin eski kolonileri hakkında bilgiler de yer alıyor. ayrıca navigasyon araçlarını, silahları, haritaları, çizimleri, kitapları, eski paraları ve daha fazlasını içerir.