Demiryolu Müzesi, Nairobi İstasyonu'nun kuzeybatı ucunda yer alır ve ana hattı geçtiği Uhuru Ekspres Yolu'ndan görülebilmektedir. Bu müze, başlangıcından günümüze kadar Doğu Afrika'daki eserleri ve demiryolu kayıtlarını korumak ve sergilemek amacıyla 1971 yılında Doğu Afrika Demiryolu ve Liman Kaynakları Şirketi tarafından kuruldu. Buna ek olarak, buharlı lokomotifler ve dönen vagonlardan oluşan bir koleksiyon ile çok sayıda sergi ve küçük model içerir.