Bu ulusal müzede Amerika kıtasından gelen 25.000 parça sanat eseri ve tarihi eser bulunmaktadır. Orada sergilenen talihsiz kafalara ek olarak, Yerli Amerikalıların ölü insan kafalarını da tılsım olarak kullandıkları anlaşılıyor. Müze, Madrid şehir merkezinden uzakta, otobüs kompleksinin yakınında ve Etnografya Müzesi gibi rakiplere yakın bir konumda bulunuyor. Müze 1941 yılında kurulmuş ancak sergilenen eserlerin çoğunun serginin kuruluş tarihinden daha eski bir tarihe sahip olduğunu da belirtmek gerekiyor. Bu müze, Amerikan arkeolojisi ve etnolojisi ile ilgili nesne ve bilgi koleksiyonlarını toplamayı, bunları ilgi çekici ve anlaşılır şekillerde sunmayı, bu bilgiyi bilim adamlarının ve araştırmacıların koruması yerine kamunun kullanımına sunmayı amaçlamaktadır.