Monako Denizcilik Müzesi, 1993 yılında Profesör Claude Pallanca'nın tutkusu sayesinde kuruldu. Gençliğinden beri yelken açmayı ve doğru gemi modelleri yapmayı hayal eden Claude Pallanca, askerliği sırasında Jeanne gemisine atandı. d'Arc diş hekimi olarak çalıştı ve birçok... Denizci ve deniz subayıyla arkadaş oldu ve denize ve gemilere karşı bir tutku geliştirdi. Yıllar geçtikçe olağanüstü bir gemi koleksiyonu biriktirdi ve yarattı; bu koleksiyon 1993'te doruğa ulaştı.